定位系统原理框图中各部分的作用：

　　(1)主机采用一台普通的PC，主机连接网关实现对整个网络的工作调度，安徽门禁系统编写的定位软件可实时观察各个定位节点和参考节点的运行情况。

　　(2)网关该网关用于组建一个ZigBeeWSN网络，智能停车场收费系统并充当协调器，把定位节点坐标及外部环境参数传送给主机。

　　(3)参考节点在网络中充当路由器的角色。而且在定位系统中，它由用户指定固定坐标，并为定位节点提供该坐标和RSSI平均值。参考节点是一种已知静态节点，合肥停车场收费系统其坐标(x，y)是固定的，并且不参与定位计算，可由CC2430或CC2431器件实现。

　　(4)定位节点其内部具有定位引擎，安徽医用门能够根据参考节点提供的同定坐标和RSSI平均值计算出自身的精确位置(坐标)，并把该坐标协同定位节点标识号发送给网关。

　　定位节点(blindnode)是一类可移动的节点，可在参考节点包围的区域内任意移动。定位节点接收区域内所有参考节点的RSSI值后，通过定位算法来计算其坐标位置。定位节点南CC2431器件实现。采用该器件，可实现0．25m的定位分辨率和3m左右的定位精度，定位时间小于40μs。

　　本实验在教学楼五楼实验室进行：医院门长×宽＝8．13m×8．10m，使用6个参考节点和1个定位节点，各参考节点坐标设置如图4所示。参考节点旁边的数字为节点编号，6个参考节点(黑色的为参考节点)坐标依次为(单位为m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。

　　该软件不仅可以显示实际的组网信息，而且还可以：对于参考节点，显示其X、Y坐标，并可以修改在平面区域的X、Y坐标，然后刷新到该拓扑图上，这样可以根据实际定位区域的需要来布置参考节点；对于定位节点，可以显示其在平面区域的实时位置信息，表1中的坐标(x1,y1)信息就是通过该软件获取得到的。

　　CC2430／2431是一款针对无线传感器网络ZigBee／IEEE802．15．4的片上系统(SoC)解决方案，其硬件定位引擎具有硬件设备要求低、定位精度高的特点，很好地满足了市场需求。通过合理布设参考节点，该系统可应用在楼内、地下、隧道等场所实现高精度室内定位，因此，基于ZigBee的无线定位技术在未来将会有很好的发展及应用。地址：合肥市金寨南路229号浅水湾时代广场A-12号

设计部： 合肥市包河区东流路169号

安庆分公司：宿松园区茶园路121号

电话：86+0551-62152199 62152429　

传真：86+0551-62152199 63434490

商务QQ：11035627

24小时服务支持：13866723565

网址: http://www.ahlinbo.com (林博智能）

http://www.ahmenkong.com(安徽门控网）